A priori ça devrait être possible avec
pdf creator (gratuit). C'est une imprimante virtuelle.
Il te suffit de selectionner tous tes docs word -> clic droit -> create pdf with pdfcreator.
Par contre il faut que pdfcreator soit défini comme imprimante par défaut pour pouvoir faire ça.
Dans les options coche "use auto save" pour ne pas devoir rentrer manuellement le nom du doc.