Si tu utilises NetBios c'est logique que ca ne passe pas (pas de transfert multicast sur un VPN, trop couteux en terme d'occupation de la BP) en revanche le ping avec les adresses privées devraient fonctionner, mais uniquement si tu ping une autre machine que ta passerelle. Je détaille
Admettons que ton VPN soit en 10.0.0.x et tes réseaux privés respectifs 192.168.0.x et 192.168.1.x
PC1 a pour IP 10.0.0.1 et 192.168.0.1 et PC2 10.0.0.2 et 192.168.1.1 tu pourras ping 10.0.0.2 a partir de 10.0.0.1 mais pas 192.168.1.1 (et reciproquement). En revanche si un pc est dans le lan 192.168.1.x (PC3 en 192.168.1.3 par exemple) PC1 devrait pouvoir le ping au travers du VPN (et inversement). D'apres les souvenirs que j'ai du VPN (c'était de l'IPSec en l'occurence) c'est comme ça que ca se passe, la raison est que le bout du tunnel sort au même niveau que l'@[IP LAN]de ta carte reseau donc pas de retour dans la machine par le LAN possible....
A etayer, corriger, confirmer....