Salut,
Le CD (original

) d'XP est effectivement bootable, et le système est assez bien conçu.
Il te demande sur quelle partition installer l'OS et tu n'as qu'à la désigner.
Au passage, il peut être utile (et il peut le faire en cours d'opération) de reformater ta partition C: en NTFS, ce qui est plus fiable et plus évolutif que le format FAT32 (sauf si tu possèdes des utilitaires qui ne fonctionnent qu'avec la FAT32).
Attention, une partition NTFS n'est pas reconnue par un disque DOS.
Pour ce qui est de la reconnaissance de ton lecteur CD, si le bios est correctement paramétré, le CD d'XP bootera bien dessus sans avoir besoin de pilotes au préalable.
C'est pourquoi je ne vois pas l'intérêt de reformater avec le DOS. Mais c'est toi qui voit...