Salut le problème peut venir du fait que les deux intègrent un firewall. ZK' disait il y a quelques mois que c'était comme mettre deux préservatifs... un seul suffit

peut-être devrais-tu désactiver celui du routeur ou du modem au choix (je pense plus au routeur, mais je me trompe ptet...). Le routeur fonctionnera comme un switch après et ce sera plus simple à configurer au niveau du modem (modif des plages IP, règles NAT etc...).
Pour la configuration du modem j'ai trouvé ça :
http://www.libellules.ch/zyxel.php