Utilise les derniers Forceware disponibles ici :
http://www.nvidia.com/object/winxp_2k_77.72.html
Ils sont plus performants, plus compatibles et plus fonctionnels que les drivers standard, et supportent l'OpenGL (2.0 en plus), bref c'est tout bonus. Les drivers d'origine sont dans le fichier drivers.cab du CD de WinXP, et comme le dit alhazre dans system32 (vive la galère pour retrouver toutes les DLLs et les inf) après installation.
Donc utilise les pilotes de nVidia, franchement c'est le plus simple. De toute façon Windows retrouvera toujours ses drivers d'origine si vraiment t'en installes aucun.